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OpenGL
https://w.atwiki.jp/zukunashi-yarou/pages/22.html
OpenGL
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OpenGL ここを編集
https://w.atwiki.jp/www2www/pages/11.html
openglについての何か GL_ARB_texture_non_power_of_two
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@Mac ヘッダファイルのインクルード Winでは #include GL/glut.h だけど，Macだと #include GLUT/glut.h にする． コンパイルするとき． frameworkを指定してやる．GLUT使うならそれも． $gcc -framework OpenGL -framework GLUT prg.c *
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QtでOpenGL：テクスチャマッピング QtでOpenGL：テクスチャマッピング概要 画像をリソースに追加する手順 ソースコード まとめ 概要 Qtでのテクスチャマッピングは、簡単です。 Qtは標準クラスで画像を読み込むクラスを持っています。 また、併せてテクスチャをバインドする専用をメソッドを使うことで、テクスチャマッピングの手続きが簡略化することができます。 通常の手続きだと、 画像の読み込み ↓ glGenTextures(GL_TEXTURE_2D, texture); ↓ glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture); ↓ glTexImage2D( .. ); となり、面倒です。 これがQtだと、 texture = bindTexture(QImage(" /image.jpg", GL_TEXTURE_2D)); なんと1つのメソッドでできてしまいます。 Qtでは、画像を扱うにあたってリソースを追加する作業が発生します。 以下にその方法を記載しますが、手順はそれほど難しくありません。 画像をリソースに追加する手順 Qt Creatorの操作方法について説明します。 メニュの ファイル→ファイル/プロジェクトの新規作成 を選択します。 Qt→Qtリソースファイル を選択します。 名前をここでは"textures"とします 「次へ」をクリックします。 そのまま「完了」をクリックします 「追加」をクリックし、「プレフィックス」を"/"とします さらに「追加」をクリックし、「ファイルの追加」でここでは"image.jpg"を選択します これで、画像がリソースとして追加されました。 追加が完了すると、 textures.qrc というリソースファイルが作成されます。 また、プロジェクト(.pro)内には RESOURCES += \ textures.qrc と追加されます。 ソースコード glwidget.h #ifndef GLWIDGET_H #define GLWIDGET_H #include QBasicTimer #include QGLWidget class GLWidget public QGLWidget { Q_OBJECT public GLWidget(QWidget *parent = 0); ~GLWidget(); protected void timerEvent(QTimerEvent *e); protected virtual void initializeGL(); virtual void resizeGL( int w, int h ); virtual void paintGL(); private QBasicTimer *timer; private GLfloat angle; GLuint texture; }; #endif // GLWIDGET_H glwidget.cpp #include "glwidget.h" GLWidget GLWidget(QWidget *parent) DrawStuff(parent), timer(new QBasicTimer) { } GLWidget ~GLWidget() { glDeleteTextures(1, texture); delete timer; timer = 0; } void GLWidget timerEvent(QTimerEvent *e) { Q_UNUSED(e); updateGL(); } void GLWidget initializeGL() { glClearColor(0.5, 0.5, 0.5, 1.0); glEnable(GL_DEPTH_TEST); //カリング：表面のみ表示 glEnable(GL_CULL_FACE); glCullFace(GL_BACK); //光源有効 glEnable(GL_LIGHTING); glEnable(GL_LIGHT0); //光源の設定 GLfloat light_position[] = { -50.0, 50.0, 50.0, 1.0 }; GLfloat light_ambient[] = { 0.2, 0.2, 0.2, 1.0 }; GLfloat light_diffuse[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 }; GLfloat light_specular[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 }; glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position ); glLightfv( GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient ); glLightfv( GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse ); glLightfv( GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular ); //テクスチャ 初期化 texture = bindTexture(QImage(" /image.jpg")); glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); timer- start(16, this); } void GLWidget resizeGL( int w, int h ) { glViewport(0, 0, w, h); //プロジェクション・マトリックス設定 glMatrixMode (GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0); } void GLWidget paintGL() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //モデル・ビュー・マトリックス設定 glMatrixMode (GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); //カメラ設定 gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0); glPushMatrix(); { // 平面表示 //材質設定 //GLfloat color[] = { 0.8, 0.2, 0.2, 1.0 }; GLfloat color[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 }; glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, color); glRotatef(angle, 0.0, 1.0, 0.0); glEnable(GL_TEXTURE_2D); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture); glBegin(GL_QUADS); glNormal3f(0.0, 1.0, 0.0); glTexCoord2f(2.0, 0.0); glVertex3f(-1.0, 0.0, -1.0); glTexCoord2f(2.0, 2.0); glVertex3f(-1.0, 0.0, 1.0); glTexCoord2f(0.0, 2.0); glVertex3f( 1.0, 0.0, 1.0); glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex3f( 1.0, 0.0, -1.0); glEnd(); glDisable(GL_TEXTURE_2D); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0); } glPopMatrix(); angle = (angle 360.0) ? angle-360.0 angle+1; } まとめ Qtを使うことでテクスチャマッピングがかなりハードルが下がった感じがします。 面倒な画像読み込み処理がなくなったことが大きいです。 ただ、Qtを使いこなすまでのハードルが高いですが。。。
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カメラパラメータを考慮した透視投影 行列スタック カメラパラメータを考慮した透視投影 実際のカメラパラメータで透視変換したくなったので調べてみた. をそれぞれカメラ座標系, 正規化デバイス座標系での同次座標とする. また, 内部行列をとする. ここで, は焦点距離, は1画素の物理的なサイズの逆数, は画像中心である. OpenGLの透視変換行列はglFrustum()で設定でき, その内容は以下のとおり. によりカメラ座標系から正規化デバイス座標系に変換される. ここで, はそれぞれNear平面の左上, 右下, Near平面までの距離, Far平面までの距離. 正規化デバイス空間はで定義される. カメラパラメータを考慮した場合, 以下の行列でカメラ座標系から正規化デバイス座標系に変換できることがわかる. なぜなら, より, となり, まとめると は画像中心を原点とした場合の画像座標なので, となる(クリッピングを考慮). よって, となる. また, であることから, であることもわかる. よって, でカメラ座標系から正規化デバイス座標系へ座標変換可能. http //www.glprogramming.com/red http //opencv.willowgarage.com/wiki 行列スタック カウンタ -
https://w.atwiki.jp/ntgrock/pages/69.html
OpenGL学習メモ サンプルコードなどを手打ちしてコメント入れてるだけです。 主にMacOS Xで動作させてるので、別環境の動作は保証できません。 GLUTでウィンドウ作成 参考リンク集 GLUTによる手抜きOpenGL入門
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The OpenGL® ES Shading Language is two closely-related languages which are used to create shaders for the vertex and fragment processors contained in the OpenGL ES processing pipeline. [n.n.n] and [Table n.n] refer to sections and tables in the OpenGL ES Shading Language 1.0 specification at www.opengl.org/registry/gles
https://w.atwiki.jp/chugoku/pages/62.html
OpenCVのhighguiはもひとつだ。 画像を回転させたり、画像の拡大縮小などいろいろとしたいがVBのフォームやC#のフォームを使うとOpenCVのような生のC/C++コードを気楽に書くことができない。 そこで、glutだ。 glut これで大抵のことはできる?。 しかも、VCやC#のフォームを扱うより簡単だ。 このサイトはとってもわかりやすいので以下は蛇足。 glutのインストール glut download 展開したらglut32.lib、glut32.dll、glut.hが見える。 pathの設定やincludeパスの指定やライブラリフォルダの指定が面倒なのですでに設定済みのフォルダにそれぞれをコピーする。 C \Program Files\OpenCV\libにglut32.libをコピー C \Program Files\OpenCV\binはPATHに登録されているのでglut32.dllをそこにコピー C \Program Files\OpenCV\cv\includeにglut.hをコピー 準備完了。 動かしてみよう 3Dで回転 顔でgooglemapを操作 OpenCVとOpenGLの連携サンプル はじめのてOpenGLで表示 IPLImageをOpenGLで表示 自分で書く場合はここがシンプルなのでとっても参考になる テキストボックスなどが必要ならこちら 解説はこれ